适用于单一形体及单一形体或尺寸形体的要素，故无需参照基准；

当尺寸公差无法精确定义形体的形状，需指定合适的形状公差以满足装配或互换性的要求；

形状公差定义了一个公差带，要求被测形体或其线要素，中位线，中位面位于公差带内；

形状公差有时适用于没有给出尺寸公差的情况，比如零件装配后的平面度；

形状公差的公差值应小于尺寸公差的公差值；

形状公差有直线度、平面度、圆度和圆柱度；

两种：面轮廓和线轮廓；

标注轮廓度，既可以有基准，也可以没基准；

当标注轮廓度有基准时，它是相关特征控制；

当标注轮廓度没有基准时，它是一个形状控制；

轮廓度被看作是形位公差中最有力的控制，用来控制零件 大小，位置，方向和形状；

定位公差用于关联形体，必须有参照基准；

定位公差控制尺寸形体（孔、轴、板、槽、球等）间的中心距离；

定位公差控制尺寸形体作为整体相对于基准形体的位置；

第一位公差有位置度、同轴度和对称度；

位置度公差可用于MMC、LMC或LMC状态；

定位公差有位置度、同轴/同心度、对称度；

适用联形体，故必须有参照基准；

当定向公差用于平面时，同时控制了平面度必须在定向公差带内；

如果定向公差不足于控制平面度，则需另行标注平面度公差；

定向公差只控制形体的方向，不控制形体的位置；

定向公差只约束基准座标系内旋转自由度，不约束平移自由度；

定向公差有垂直度、平行度和倾斜度；

定位公差用于关联形体，必须有参照基准；

同时控制（用一个检具）零件特征的形状，位置和方向；

可以应用到任何环绕基准的零件特征，总是需要基准中心线；

两种：单跳动，全跳动；

公差框架中的公差值，就是当零件绕基准中心线转360度时，百分表读数对所控特征允许的最大值。；